- Denne sexjam starter med, at Beyoncé giver sin mand en lapdance. Sangen fortsætter med adskillige seksuelle spil på ordene 'rock' og 'rocket', da sangerinden beskriver at elske med sin mand. Beyoncé sagde i dokumentaren om tilblivelsen af hendes album, at hun besluttede at gøre ærlighed til den 'lim', der holder det sammen, et princip, der styrede dette seksuelle snit. 'Det, jeg elsker ved denne sang, er, at den tager dig gennem denne rejse,' sagde sangerinden. 'Du taler, og du flirter, og du taler om alt det her arrogante s-. Så klimakser du og så har du din cigaret.'
- Sangen blev skrevet i fællesskab af Miguel og Justin Timberlake, som begge ved en ting eller to om at skrive en sexfyldt melodi. Mens dette var Miguels eneste bidrag til Beyoncé , det var en af tre sange skrevet af Justin Timberlake til albummet, de to andre var 'Blow' og 'Yoncé/Partition'.
Tilbage i 2004, da Timberlake forsøgte at forvandle sig fra en teen-popstjerne til en mere voksen R&B/Pop-sanger, havde han et hit med en sang, der også spillede på ordet 'rock' - ' Bevæg din krop .' Selvom Timberlakes single fandt sted på dansegulvet i stedet for i sengen, hjalp dens udtryk for ønsket om at se genstanden for hans følelser nøgen ham med at bryde væk fra sit rene image. - Sangen blev produceret af J-Roc og Timbaland, som også var ansvarlige for Timberlakes par 20/20 oplevelse album. De to producenter stod for fire af de mest racistiske numre på Beyoncé , de tre andre er ' Blow , ' ' Drunk In Love ' og ' Yoncé/Partition .'
- Den sort-hvide video blev instrueret af Beyoncé sammen med Ed Burke og Bill Kirstein og viser sangerinden på en seng i sit lingeri, komplet med slowmotion-billeder af vand, der drypper af hendes krop. I sin dokumentarfilm sagde Beyoncé, at det kun er nu, der føler, at hun nu kan udtrykke alle sider af sig selv. 'Nu er jeg i 30'erne, og de børn, der er vokset op med at lytte til mig, er blevet voksne, jeg har altid følt, at det var mit ansvar at være opmærksom på børn og deres forældre,' forklarede sangeren. 'Jeg følte, at det kvælede mig, og jeg følte altid på en måde, at jeg ikke kunne udtrykke alt. Jeg har gjort så mange ting i mit liv og min karriere, at jeg på dette tidspunkt føler, at jeg har fortjent retten til at være mig og udtrykke enhver side af mig selv.'
Beyoncé tilføjede angående 'Rocket'-klippet: 'Jeg tror ikke, jeg ville have gjort det dengang; Jeg ville ikke have været tryg, jeg ville have været for bange for, hvad folk tænkte, men jeg tabte den fjerde væg, og jeg gjorde det.' - Apropos de grundregler, som Beyoncé satte, da de gik ind i studiet sammen, huskede Miguel: 'Hun sagde, 'føler ikke, at jeg ikke vil sige noget. Jeg vil have, at det skal sige noget ærligt og menneskeligt. Jeg føler mig meget selvsikker og åben i dette øjeblik.''
